El desarrollo de esta investigación, que se inició en 1986, dio sus primeros frutos con el humanoide P2, que debutó en 1996. Un año más tarde, Honda presentaba el robot humanoide PS, que anda hacia delante y hacia atrás, en diagonal y es capaz de subir y bajar escaleras. Ahora, Honda nos presenta a ASIMO.
ASIMO, nacido como evolución del PS, goza de un diseño simpático y entrañable, más pequeño y ligero. Su estatura, de 1,2 m., se ha reducido en 40 cm. respecto al P3, así como su peso, que pasa de 130 a 43 kilos. De este modo, el humanoide ASIMO ha sido concebido para realizar tareas del hogar, por lo que también se ha reestructurado su esqueleto dándole una unidad de control más compacta y ligera.
Por otro lado, ASIMO incorpora un nuevo control de Previsión de Movimiento, que predice el próximo movimiento y sitúa de forma adecuada el centro de gravedad. Esta nueva tecnología se ha combinado con la ya existente i-WALK, un sistema inteligente a tiempo real para caminar con flexibilidad, que le permite cambiar de direcci¢n de manera instant nea, muy estable y natural.
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Adem s, con el objetivo de mejorar la operaci¢n de control de movimientos y flexibilidad, este simp tico robot dispone de un controlador port til, por lo que puede ser manejado tanto desde la estaci¢n de control como desde el controlador de mano.
Otro elemento que le confiere gran movilidad es la ampliaci¢n del recorrido de sus brazos, que le permite una amplia extensi¢n de movimiento. Para ello, ASIMO incorpora unos hombros que se elevan 20 grados m s respecto al P3, y un aumento de peso del codo en 15 0 horizontal. Asimismo, ha sido incrementada la extensi¢n de movimiento vertical de los brazos en 105 grados, 90 m s que el P3.
Esta gran movilidad y autonom¡a derivan en su nombre, abreviaci¢n del concepto Advanced Step in Innovative Mobility.
As¡ pues, Honda ha creado la movilidad que m s se asemeja al ser humano en un robot humanoide de altura compacta, con un dise_o amigable y simp tico, atractivo en apariencia y f cil para convivir.
ESPECIFICACIONES T¨CNICAS
Peso: 43 kg
Altura: 1,2m
Ancho: 4,4 m
Amplitud: 4,5 m
Velocidad al andar: O – 1,6 km/h
GRADOS OPERACIONALES DE LIBERTAD DE MOVIMIENTO*
Cabeza: 2 grados de libertad
Brazo: 10 grados de libertad
Mano: 2 grados de libertad
Pierna: 12 grados de libertad
TOTAL: 26 grados de libertad de movimiento
Actuadores: Servomotor + Decelerador Arm¢nico + Conductor ECU
Controlador: Control de Operaci¢n ECU, Radiotransmisor ECU
Sensores: Pies 6 sensores de eje
Torso Giroscopio y sensor de deceleraci¢n
Potencia Origen: 38.4V /1OAH (Ni-MN)
Operaci¢n: Estaci¢n de control y Controlador Port til
*NOTA:
GRADOS DE LIBERTAD: El ser humano goza de un grado de libertad para cada
extensi¢n de movimiento; hacia delante/hacia atr s; arriba/ abajo y rotaci¢n.
